Wszystkie kobiety wiedzą, że nic nie poprawia jej zmysłowości tak jak urocza i elegancka bielizna. Wiedziano o tym już wiele wieków temu, bo wtedy została wynaleziona pierwsza bielizna. Już w wieku czternastym kobiety oprócz majtek nosiły także gorsety. Miały one za zadanie uwypuklanie figury i biustu i podobną rolę mają do dzisiaj. Wtedy były one wówczas dosyć niekrępujące, sznurowane na plecach, i wykonywano je z materiałów, wyprawionych skór lub bawełny. W dalszych wiekach zmieniła się moda i nastała popularność na gorsety damskie które były mocno związane. Ładnie modelowały one figurę, ale przez silne ściągnięcie często powodowały różne kłopoty ze ściskanymi narządami. Były również przyczyną niejednej śmierci. W ubiegłym wieku gorsety straciły na znaczeniu i zastąpiły je biustonosze, ale do dziś możemy je nabyć, teraz jako zmysłową bieliznę. Analogicznie jak gorsety, w czasach średniowiecznych pojawiły się pierwsze krótkie kalesony. Nie miały one wtedy dużej popularności, uważano je za niepraktyczne i kobiety nie lubiły ich ubierać. Dopiero w dziewiętnastym wieku majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Przyczyniło się do tego odkrycie maszyn do szycia i stworzenie przyjemnych tkanin, dzięki czemu ta część bielizny stała się wygodna i praktyczna. W obecnych czasach na rynku jest kilka rodzajów majteczek, w tym figi, stringi. Najpopularniejsze i najbardziej klasyczne są figi. Produkowane są z miękkich dzianin, a także koronek. Każda pani ma możliwość znalezienia odpowiedni wzór spomiędzy wielu oferowanych. Dla mniej pruderyjnych wynaleziono stringi, charakteryzujące się niewielkim paseczkiem materiału w tylnej części. Stringi zaliczane są do bardziej prowokacyjnych elementów bielizny i sporo kobiet nie decyduje się na ich zakładanie. Coraz większe znaczenie zdobywają także majtki modelujące oraz szorty, które mają za zadanie odpowiednio ukształtować figurę. Jednak tylko w bieliźnie czasami bywa zimno, więc do okrycia najlepiej użyć miękkiego szlafroka. Szlafroki są obecnie robione z miękkich materiałów, służą one zarówno jako okrycie przed lub po spaniu, jak też po kąpieli. Szlafroki najczęściej wiąże się w pasie za pomocą paska, wiele z nich posiada także przyszyty kaptur.